前言 最近需要做一块工业设备的控制板，从方便编程和成本出发，选择了esp32 c3作为主控，但是在加入了屏幕、编码器后，全芯片就只剩下4个io可以用了，无法满足多路控制需求；所以，我打算加入一块mcu扩展出多个io接口，mcu与现有主控之间通过i2c协议通信。 现在有关两块控制芯片负责哪些内容无法定夺，写一篇文章，我自己也好梳理一下。 难点：通过自…